Un mosaico es el recubrimiento del plano mediante figuras, de tal forma que no se solapen ni queden huecos entre ellas. Cada una de estas figuras se llama tesela. Así, puede hablarse de las distintas formas de teselar el plano.
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La Naturaleza nos da muestras de mosaicos y teselaciones. Por ejemplo, el pavimento teselado de Eaglehawk Neck, en Tasmania. Se trata de un istmo que conecta la península de Tasmania con el continente y que exhibe un área de roca plana erosionada de la siguiente manera:
Matemáticamente, pueden clasificarse las teselaciones en las siguientes categorías:
La diferencia entre las periódicas y las aperiódicas es que en las primeras es posible crear la teselación completa mediante la traslación de una sección finita de ella, mientras que en las segundas no es posible.
Las teselaciones regulares emplean un único tipo de polígono regular para recubrir el plano. Esto sólo puede conseguirse con tres polígonos regulares: triángulos equiláteros, cuadrados y hexágonos regulares